Se recogen en este libro los datos de que disponemos sobre los asteroides y los cometas. El interés que presenta el estudio de estos cuerpos es obtener información sobre el origen, la formación y la evolución del sistema solar y, más concretamente, sobre las etapas intermedias entre la nebulosa inicial (una gran nube de gas y polvo de la que, por distintos procesos, se originaron un gran número de cuerpos) y el sistema solar tal y como lo conocemos hoy. Las características en cuanto a tamaño, composición, masa, y estructura interna de cometas y asteroides, el proceso de su formación, y los resultados de las misiones espaciales a estos cuerpos son algunos de los temas que el libro da a conocer al lector. El volumen se completa con un apéndice en el que se describen algunas de las técnicas de observación astronómica más utilizadas en el estudio de estos cuerpos menores del sistema solar.
